产品名：YASKAWA安川SGMAV系列伺服电机（标准型）
YASKAWA安川SGMAV系列伺服电机包括SGMAV-A5A,SGMAV-01A,SGMAV-C2A,SGMAV-02A,SGMAV-04A,SGMAV-06A,SGMAV-08A,SGMAV-10A等型号。
【SGMAV系列伺服电机（标准型）特点】
低惯量，小容量，50W～1.0kW；超大功率变化率；超低惯量；高瞬时最大转矩（额定比300%）；配备有高分辨率串行编码器（20位）；最高转速达6000minundefinedmacr;undefinedsup1;。
【SGMAV系列伺服电机（标准型）用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
图片1：YASKAWA安川SGMAV-SGDV伺服系统
【SGMAV系列伺服电机（标准型）规格】
额定时间： | 连续 | 耐热等级： | B |
振动等级： | V15 | 绝缘电压： | AC1500V 1分钟 |
绝缘电阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保护方式： | 全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外） |
使用环境温度： | 0～40℃ | 使用环境湿度： | 20～80%（不得结露） |
励磁方式： | 永磁式 | 连接方式： | 直接连接 |
安装方式： | 法兰式 | 旋转方向： | 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转 |
| 电压 | 200V |
| 伺服电机型号 | SGMAV-A5A | SGMAV-01A | SGMAV-C2A | SGMAV-02A | SGMAV-04A | SGMAV-06A | SGMAV-08A | SGMAV-10A |
|
|
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 550 | 750 | 1000 |
|
|
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
|
|
| 瞬时最大转矩*1 | N·m | 0.477 | 0.955 | 1.43 | 1.91 | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
|
|
| 额定电流*1 | Arms | 0.66 | 0.91 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.3 | 7.4 |
|
|
| 瞬时最大电流*1 | Arms | 2.1 | 2.8 | 4.2 | 5.3 | 8.5 | 12.2 | 16.6 | 23.9 |
|
|
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 |
|
|
| 最高转速*1 | min-1 | 6000 |
|
|
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.265 | 0.375 | 0.381 | 0.450 | 0.539 | 0.496 | 0.487 | 0.467 |
|
|
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0242 (0.0389) | 0.0380 (0.0527) | 0.0531 (0.0678) | 0.116 (0.180) | 0.190 (0.254) | 0.326 (0.403) | 0.769 (0.940) | 1.20 (1.41) |
|
|
| 额定变化率*1 | kW/s | 10.4 | 26.6 | 42.8 | 35.0 | 84.9 | 93.9 | 74.1 | 84.3 |
|
|
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 65800 | 83800 | 89900 | 54900 | 67000 | 53700 | 31000 | 26500 |
|
|
| 配套伺服单元 | SGDV- | R70 | R90 | 1R6A，2R1F | 2R8 | 5R5A | 5R5A | 120A |
|
|
*1： | 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。 |
*2： | 额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。 |
| SGMAV-A5A，-01A型：200×200×6mmSGMAV-C2A，-02A，-04A，-06A，-08A型：250×250×6mmSGMAV-10A型：300×300×12mm |
（注） ( )内的数值为带保持制动器电机的值 |
【SGMAV系列伺服电机（标准型）转矩-转速特性】 A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3） |
 
|
|
 
 
 
|
|
|
|
（注）1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V
输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。
但SGMAV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。
3. 若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4. 对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。 |
|
