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详细内容

SGMJV系列标准型伺服电机维修

YASKAWA安川SGMJV系列标准型伺服电机包括SGMJV-A5A,SGMJV-01A,SGMJV-02A,SGMJV-04A,SGMJV-08A等型号的伺服电机，还配备有SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-AR6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A等型号的伺服驱动器。SGMJV系列标准型伺服电机具有中惯量、小容量50W～750W可选，瞬时最大转矩额定比350%；配备有12/20位高分辨率串行编码器，最高转速达6000/min,可用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。

【标准型伺服电机SGMJV系列规格与型号】

 

 电压
200V
 伺服电机型号SGMJV-􀂆􀂆􀂆
A5A
01A
02A
04A
08A
 额定输出*1
 W
50
100
200
400
750
 额定转矩*1,*2
 N·m
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
 瞬时最大转矩*1
 N·m
0.557
1.11
2.23
4.46
8.36
 额定电流*1
 Arms
0.61
0.84
1.6
2.7
4.7
 瞬时最大电流*1
 Arms
2.1
2.9
5.8
9.3
16.9
 额定转速*1
 min-1
3000
 最高转速*1
 min-1
6000
 转矩参数
 N·m/Arms
0.285
0.413
0.435
0.512
0.544
 转子转动惯量
 ×10-4kg·m2
0.0414 (0.0561)
0.0665 (0.0812)
0.259 (0.323)
0.442 (0.506)
1.57
(1.74)
 额定功率变化率*1
 kW/s
6.11
15.2
15.7
36.5
36.3
 额定角加速度*1
 rad/s2
38400
47800
24600
28800
15200
 配套伺服单元
 SGDV-
R70
R90
1R6A/2R1F
2R8
5R5A

 

*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其它是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
    SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm
    SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） (  )内的数值为带保持制动器电机的值

 

【标准型伺服电机SGMJV转矩-转速特性】

A：连续使用区域      B：反复使用区域（注3）
 
sgmjv-a5a转矩转速特性sgmjv-01a转矩转速特性
sgmjv-02a转矩转速特性sgmjv-04a转矩转速特性
sgmjv-08a转矩转速特性

 （注）


1.  反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性；虚线表示单相200V输入时的特性；点划线表示单相100V输入时的特性。但SGMJV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。
2.  反复区域的特性会因电源电压而变动。
3.  若反复使用时的有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。
4.  对于超过20m的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

 

【标准型伺服电机SGMJV外形】
● 50W～100W

 
50W～100W sgmjv
 
型号SGMJV-
L
LL
LM
S
螺孔×深度
键槽尺寸
大致质量kg
QK
U
W
T
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C)
94
(139)
69
(114)
37
8
不带螺孔
不带键槽
0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)
M3×6L
14
1.8
3
3
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C)
107.5
(152.5)
82.5
(127.5)
50.5
8
不带螺孔
不带键槽
0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)
M3×6L
14
1.8
3
3
（注） （ ）内的数值为带制动器电机的型号及数值

【标准型伺服电机SGMJV尺寸图】

● 200W-750W

 
200W～750W sgmjv

 

型号
SGMJV-
L
LL
LM
法兰面尺寸
S
螺孔×
深度
键槽尺寸
MD
MW
MH
大致质量kg
LR
LE
LG
LC
LA
LB
LZ
QK
U
W
 T
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C)
110
(150)
80
(120)
51
30
3
6
60
70
50
5.5
14
不带
螺孔
不带键槽
8.3
21
13
0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)
M5×8L
14
3
5
 5
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C)
128.5
(168.5)
98.5
(138.5)
69.5
30
3
6
60
70
50
5.5
14
不带
螺孔
不带键槽
8.3
21
13
1.3
（1.9）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)
M5×8L
14
3
5
 5
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C)
155
(200)
115
(160)
85
40
3
8
80
90
70
7
19
不带
螺孔
不带键槽
13.8
27
15
2.7
（3.6）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)
M5×8L
22
3.5
6
 6

 

（注） （  ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。

 

 

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