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详细内容

SGM7J-04AFC6S伺服电机维修

品名:YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服电机

 
 

【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服电机用途示例】
 

◆半导体制造设备

◆贴片机

◆印刷电路板打孔机

◆机器人
◆搬运机械
◆食品加工机械
 
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服电机编码器、轴端及选购件】
 
编码器规格:24位增量型编码器
轴端:直轴、带键槽、带螺孔
选购件:带油封
 
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服电机规格表】
 

额定时间连续

耐热等级: B

绝缘电阻:DC500V10MΩ以上

绝缘耐压:AC1500V 1分钟

励磁方式:永磁式

安装方式:法兰式

连接方式:直接连接

旋转方向:正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转(CCW

振动等级*1V15

环境条件

使用环境温度

0°C  40°C 40°C  60°C 时,可降低额定值后使用)*4

使用环境湿度

20%RH  80%RH (不结露)

安装场所

室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所

通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所

便于检查和清扫的场所

海拔 1000m 以下1000m  2000m 时,可降低额定值后使用) *5

不会产生强大磁场的场所

保管环境

在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。

保管环境温度:-20° +60°(不冻结)

保管环境湿度:20%RH  80%RH (不结露)

抗冲击强度*2

冲击加速度

(以法兰面为标准)

490m/s2

冲击次数

抗振性*3

振动加速度

(以法兰面为标准)

49m/s2

组合伺服单元

SGD7S-2R8A
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15undefinedmicro; m。

*2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

sgm7j-04afc6s安川伺服电机承受的冲击

3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。

 

 
sgm7j-04afc6s伺服电机承受的振动

*4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

*5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。

*6. 配套Σ-7W伺服单元时,与配套Σ-7S相比,可能出现无法调高增益,性能降低等情况"。

 
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服电机额定值】
 
 电压
200V
 型号  SGM7J-
04A
 额定输出*1
 W
400
 额定转矩*1,*2
 N·m
1.27
 瞬时最大转矩*1
 N·m
4.46
 额定电流*1
 Arms
2.5
 瞬时最大电流*1
 Arms
9.3
 额定转速*1
 min-1
3000
 最高转速*1
 min-1
6000
 转矩参数
 N·m/Arms
0.544
 转子转动惯量
 ×10-4kg·m2
0.486
(0.556)
 额定功率变化率*1
 kW/s
33.1
29
 额定角加速度*1
 rad/s2
26100
(22800)
 带油封的额定值降低率
 %
95
 散热片尺寸
 mm
250 × 250 × 6
 保护结构*3

全封闭自冷 IP67

 保持制动器规格*4 
 额定电压
 V
DC24V ± 10%
 容量
 W
6
 保持转矩
 N·m
1.27
 线圈电阻
 Ω at 20°C
96 ± 10%
 额定电流
 A at 20°C
0.25
 制动器打开时间
 ms
60
 制动器动作时间
 ms
100
  容许负载转动惯量 (转子转动惯量的倍率)
10 

 外置再生、带 DB 电阻时

25


   轴的容许负载*5
 LF
 mm
25
 容许径向负载
 N
245
 容许轴向负载
 N
74
(注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。

*1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。

*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。

*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。

*4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。

• 无法将保持制动器用于制动。
• 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
• DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

 

sgm7j-04afc6s径向负载-轴向负载

 

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