HG-KR73BJ伺服电机维修

产品介绍：

通过最佳化磁设计，实现业界最小总长

标准配置高分辨率绝对位置*增量共享22bit编码器

采用标准保护等级IP65

根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种

技术参数：

电源设备容量[kVA]：1.3
 连续特性
   额定输出[W]：750
   额定转矩[N·m]：2.4
 最大转矩[N·m]：8.4
 额定转速 [r/min]：3000
 最大转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900
 连续额定转矩时的功率[kW/s]： 41.6
 额定电流 [A]：4.9
 最大电流 [A]：17.2
 再生制动频率：
   MR-J4- [次/分] ：157
   MR-J4W_- [次/分]：393
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：1.37
 推荐负载惯量比：17倍以下
 速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 油封：带油封
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)
 轴的容许负载
    L [mm]： 40
    径向 [N]：392
    推力 [N]：147
 重量[kg]：3.8

HG-KR73BJ产品规格备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

HG-KR23BJ电磁制动器规格
 形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
 额定电压：DC24V(-10%~0%)
 消耗电量 [W] at 20 °C：10
 电磁制动静摩擦转矩[N·m]：2.4
 容许制动能量：
   每次制动 [J]：64
   每小时 [J]：640
 电磁制动器寿命 
   制动次数 [次]： 20000
   单次制动的能量 [J]：64